Fazer Missão é levar o Evangelho do Senhor Jesus Cristo em sua totalidade para o suprimento e resgate do ser humano em sua totalidade no Brasil e no mundo. A natureza da missão é a comunicação de boas novas de Deus em Cristo. O propósito da missão é dar aos indivíduos e aos povos uma válida oportunidade de ouvir do amor de Deus pôr eles. O alvo da missão é introduzir homens e mulheres de todas as raças, povos e etnias na comunidade dos remidos do Senhor.

A IPCandeias como igreja em missões, cumpre o seu objetivo de fazer missão junto aos Ribeirinhos e no sertão nordestino através dos Pontos de Pregação em Exú, Zé Gomes, Sítio Malhada, Mosquito, Viração, Moreilândia e Caririmirim.